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倍加福視覺傳感器實現汽車裝配中緊固件的可靠檢測
  • 發(fā)布日期:2019-07-26      瀏覽次數:686
    •       在車架裝配中,零件一步步拼裝在一起形成底盤。在生產過程的各個階段,關鍵緊固件如螺栓、螺絲、夾子和消隱塞的存在都必須檢查驗證。安裝在防滑系統(tǒng)或者機器人手臂上的傳感器,可以檢測這些部件是否存在以及是否在正確的位置。車輛相對傳感器被定位在一個確定的位置,然后可以判斷緊固件是否存在。 組裝之前,螺栓、螺絲、和消隱塞必須處于正確的位置。通常被檢測的小部件與背景之間的對比度很低。盡管存在這樣或那樣的挑戰(zhàn),檢測必須可靠及。如果一個緊固件丟失了,應該向控制系統(tǒng)發(fā)送一個信來觸發(fā)返工。Smart Runner Matcher截面?zhèn)鞲衅骱喕舜嬖诘尿炞C。緊湊的傳感器可以預先配置,用來檢測高度輪廓,可以很容易地集成到任何控制系統(tǒng)。傳感器需要沿著輸送線被安裝在一個合適的位置或者機器人手臂上。傳感器的激光需要與目標物對齊,接著去示教目標物的形狀和輪廓。在組裝期間,觸發(fā)信啟動檢測。如果組件存在,傳感器輸出一個“good”信,下一步加工才可以開始。如果組件不存在,Smart Runner Matcher檢測到一個不同的高度輪廓然后輸出一個“bad”信。

      昂貴的視覺系統(tǒng)也可以處理這些任務,但是線性光列陣技術有*的優(yōu)勢。Smart Runner Matcher能夠可靠地檢測與背景顏色相同的物體,不需要外部光照——不需要對比度。無論目標物的表面紋理和顏色是什么,傳感器都可以檢測到。Smart Runner Matcher同樣可以輸出X和Z方向上的偏移數據,保證可靠的目標位置檢測。簡單的配置使得Smart Runner的設置和使用變得快速和簡單。傳感器還可以保存多32個參考輪廓,所以允許一套設備檢測多個對象。
       

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