穆格伺服閥D661-4697C的功率均為滑閥,而力(矩)馬達(dá)及前置級(jí)為比例控制元件,因此伺服閥的一臺(tái)特性基本上同滑閥的靜態(tài)特性。以零開(kāi)口流量型伺服閥為例,綜述如下:
1。壓力-流量特性:伺服閥的壓力-流量特性見(jiàn),曲線的斜率為伺服閥的流量--壓力系數(shù)。壓力-流量特性曲線可供系統(tǒng)設(shè)計(jì)者考慮負(fù)載匹配和用于缺點(diǎn)伺服閥的規(guī)格。一般伺服閥樣本上都給出無(wú)因次壓力--流量特性曲線。
2.空載流量特性:額定壓力下,負(fù)載壓力為零時(shí),輸入電流在正、負(fù)額定電流間連續(xù)變化一個(gè)完整的循環(huán),所得的輸出流量與輸入電流的關(guān)系曲線稱為空載流量曲線,簡(jiǎn)稱流量曲線。流量曲線的中心軌跡稱為公稱流量曲線。流量型伺服閥的流量曲線可分為零區(qū)、控制區(qū)和飽和區(qū)。零區(qū)特性反映了功率滑閥的開(kāi)口情況,因此,可由零區(qū)特性評(píng)價(jià)伺服閥的制造質(zhì)量。在任一規(guī)定工作區(qū)域內(nèi),流量曲線的斜率為流量增益(m3/s.A),由公稱流量曲線的零流量點(diǎn)向兩極各作一條與公稱流量曲線偏差為小的直線,這兩條公稱流量增益線的平均斜率便是公稱流量增益,見(jiàn)圖4-20流量曲線及其有用,它不僅給出了閥的極性、額定空載流量、公稱流量增益,并揭示了閥的零區(qū)特性,而且從中還可得到閥的滯環(huán)、分辨率、線性度和對(duì)稱度,后四個(gè)性能參數(shù)的含義、表示、指標(biāo)及影響因素,于后集中說(shuō)明。隨著電流的增大,流量曲線將呈飽和狀態(tài)。不再隨電流而變化的流量稱為飽和流量。
3,壓力增益特性:額定壓力下,負(fù)載流量為零(工作油口關(guān)閉)時(shí),輸入電流在正、負(fù)額定電流間連續(xù)變化一個(gè)完整的循環(huán),所得的負(fù)載壓力與輸入電流的關(guān)系曲線稱為壓力增益曲線,見(jiàn)圖4-21規(guī)定用±40%額定壓力區(qū)域內(nèi)的負(fù)載壓力對(duì)輸入電流關(guān)系曲線的平均斜率,或用該區(qū)域內(nèi)1%額定電流時(shí)的大負(fù)載壓力來(lái)確定壓力增益。壓力增益大小與閥的開(kāi)口類型有關(guān),因此由壓力增益曲線可反映閥的零位開(kāi)口的配合情況。零開(kāi)口的流量型伺服閥的壓力增益很高,輸入1%額定電流時(shí),負(fù)載壓力可達(dá)供油壓力的30%以上。
它是額定壓力下,負(fù)載壓力為零時(shí),恒幅正弦輸入電流在一定的頻率范圍內(nèi)變化,輸出流量對(duì)輸入電流的復(fù)數(shù)比。頻率特性包括幅頻特性和相頻特性,如圖4-23所示。
幅頻特性用幅值比表示,通常用輸出流量幅值A(chǔ),與同一輸入電流幅值下,基準(zhǔn)低頻時(shí)的輸出流量幅值A(chǔ),之比隨輸入電流頻率的變化曲線來(lái)表示。如以分貝來(lái)表示,該比值為201g(A,/A)。