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MOOG伺服閥主要用在于我國的電廠、水利工程比較多，雖然MOOG的伺服閥壽命比較長，但是是機(jī)器偶爾都會出現(xiàn)一些故障需要我們自己去處理，那么下面由我為大家支個(gè)新招，分享下穆格伺服閥日常遇見的故障現(xiàn)場的一個(gè)調(diào)試方法！
MOOG伺服閥是液壓元件中zui精密和昂貴的液壓元件，對電液伺服閥的調(diào)試，一般需在專門設(shè)備上進(jìn)行。但是在施工現(xiàn)場，實(shí)驗(yàn)及檢測條件有限，一旦出現(xiàn)故障，如何在較短的時(shí)間內(nèi)應(yīng)急處理，使之能正常繼續(xù)應(yīng)用于生產(chǎn)中去，的確是現(xiàn)場技術(shù)性課題。本文就伺服閥的常見故障進(jìn)行分析，并通過一定的調(diào)試使伺服閥繼續(xù)使用。
MOOG伺服閥?的工作原理
伺服閥是將微小的控制電信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的液壓信號，并經(jīng)放大，輸出與控制電信號成比例的液壓功率。工程機(jī)械上多采用MOOG公司生產(chǎn)的MOOG-62型電液伺服閥，其結(jié)構(gòu)如圖一。當(dāng)線圈內(nèi)有控制電流時(shí)，銜鐵擋板組件受到與控制電流大小相應(yīng)的力矩作用，使銜鐵擋板組件繞其旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，直至彈簧管的變形力矩以及負(fù)載力矩與控制力矩相平衡時(shí)，銜鐵擋板組件則平衡在新的位置上。力矩馬達(dá)就有與控制電流大小極性相應(yīng)的擋板位移量輸出，改變控制電流的大小和極性，則擋板位移量和方向即做相應(yīng)的改變。輸入的控制電流越大，閥芯的位移量也越大，閥芯節(jié)流邊開度就越大，輸出的流量也越多。如果輸入控制電流的極性相反，則銜鐵也往反方向偏轉(zhuǎn)，閥芯也向反方向移動，由此可改變油缸的運(yùn)動方向。
MOOG伺服閥常見故障與分析
伺服閥由于其精密度較高，因而常會出現(xiàn)一些故障，造成整個(gè)液壓系統(tǒng)癱瘓。首先給大家介紹下常見的一些故障：
故障一，電液伺服閥失電時(shí)，仍有一定流量通過，致使油缸有動作。
分析：將伺服閥插件拔掉，給作業(yè)系統(tǒng)供應(yīng)高壓油時(shí)，可以明顯看到油缸活塞桿伸出。原因在于伺服閥的空載流量特性出現(xiàn)異常，零位偏移量過大。當(dāng)輸入電流為零時(shí)，流量不為零；反之，如果要求流量為零，此時(shí)的電流不為零。
故障二：伺服閥芯堵塞，造成閥芯動作失靈，無法換向，油缸只能單側(cè)動作。
分析：工程機(jī)械上的伺服閥進(jìn)路上裝有高壓過濾器，精度為10μm，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較高。但是，工程機(jī)械施工條件比較惡劣，風(fēng)塵及臟物較多，液壓油中雜質(zhì)較多，因而高壓過濾器如果不及時(shí)更換，往往難以*過濾去雜質(zhì)，閥芯就會被卡死。
故障三：當(dāng)通電時(shí)，伺服閥有動作，但油缸動作遲緩。
分析：當(dāng)排除液壓系統(tǒng)方面的原因后，伺服閥的故障多為彈簧作用力和反饋桿的揉度發(fā)生變化。通電狀態(tài)下，電流較小時(shí)，力矩馬達(dá)不足以使反饋桿推動閥芯朝某一側(cè)動作；當(dāng)電流較大時(shí)，則可推動反饋桿動作。
故障四：伺服閥動作快慢異常，油缸不能按所通過電流的大小相應(yīng)實(shí)現(xiàn)輸出流量的變化。
分析：原因多為輸入電流失常。多數(shù)是電流變化幅度和快慢不正常，現(xiàn)場也發(fā)現(xiàn)伺服閥內(nèi)線圈通過控制電流時(shí)，銜鐵擋板組扭轉(zhuǎn)角度，即擋板的位移量不能相應(yīng)變化。
MOOG伺服閥的現(xiàn)場調(diào)試
現(xiàn)場條件有限，無法測試伺服閥的空載、負(fù)載和頻率特性，但可利用工作裝置（油缸）的變化情況進(jìn)行調(diào)試。以下分三步介紹現(xiàn)場調(diào)試辦法。
*步，空載狀態(tài)下零位的調(diào)試
工程機(jī)械上的伺服閥多數(shù)與換向閥配合使用，達(dá)到控制液壓系統(tǒng)的目的?，F(xiàn)場可將伺服閥插件拔掉，不讓伺服閥通電，使之處于空載狀態(tài)。然后，手動或電動換向閥，如果油缸有所動作，表明有高壓油經(jīng)伺服閥流過，伺服閥的四邊節(jié)流滑閥無法封住A腔和B腔。
調(diào)試方法：首先拆下伺服閥的外殼，或塑料蓋。然后調(diào)整調(diào)定螺釘，即調(diào)整彈簧的作用力，使反饋桿處于中間位置，使油缸動作趨于靜止。
第二步，負(fù)載狀態(tài)下的零位調(diào)試
接通高壓油，并插上伺服閥電氣插件，通過換向閥換向后，觀察油缸動作，如果有動作，表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上，反饋桿產(chǎn)生彎曲變形。A、B腔關(guān)閉不嚴(yán)，線圈內(nèi)的控制電流，給銜鐵的控制力矩，無法與彈簧變形力矩所產(chǎn)生的變形力矩相平衡。
調(diào)試方法：如果現(xiàn)場不方便調(diào)試輸入伺服閥的控制電流，使電流大小趨于零，則可以在打開蓋后先將兩個(gè)彈簧管相互調(diào)換一下，也可以調(diào)試線圈但不易裝配。如果仍不能排除故障，可將受拉一側(cè)的彈簧稍微壓縮?，F(xiàn)場采取捆扎彈簧某相鄰的2圈，即可達(dá)到提高彈簧作用力的目的。
第三步，伺服閥幅頻特性的現(xiàn)場調(diào)試
經(jīng)過上述2步將零位調(diào)試好之后，可以通過觀察油缸的動作幅度快慢和啟停速度進(jìn)行判斷。
調(diào)試方法：預(yù)先設(shè)定一個(gè)長度，測試油缸活塞桿行程達(dá)到此長度所需時(shí)間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較，計(jì)算所需時(shí)間的差異。啟停速度的判斷：從打開控制電流到油缸開始動作，其間的遲滯時(shí)間可以作為啟停靈敏度的依據(jù)。一般對于工程機(jī)械而言，如果是兩側(cè)或上下油缸遲滯時(shí)間相同或者差異較小，則不必調(diào)試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出，因而只能通過調(diào)節(jié)電路板和集成電路上的電位計(jì)才能達(dá)到調(diào)節(jié)控制電流的目的。
MOOG伺服閥的保養(yǎng)
MOOG伺服閥多控制精度要求較高的油缸，所以，伺服閥一旦出現(xiàn)故障，必定會造成作業(yè)系統(tǒng)癱瘓。所以需加大檢修力度。初及時(shí)更換高壓濾清器外，對插件處所要經(jīng)常清除油泥，保持插件接觸良好。另外，伺服閥上的塑料蓋易破損，一旦進(jìn)水或油污，會造成內(nèi)部配件的精密程度和靈敏度。
（1）上述故障分析和調(diào)試方法為個(gè)人在現(xiàn)場施工中的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，不當(dāng)之處，敬請涵諒。
（2）由于伺服閥線圈高頻通斷電，其老化速度也較快。當(dāng)經(jīng)過上述方法調(diào)試后發(fā)現(xiàn)性能一直不穩(wěn)定時(shí)，應(yīng)當(dāng)更換。
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