供應(yīng)D791-792系列美國MOOG伺服閥

伺服閥的故障、原因及排除
伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有
時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時確是伺服閥問題。
所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：一、
有條件的將閥卸下，上實驗臺復(fù)測一下即可。二、大多數(shù)情況無此條件，這時一
個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不
同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，
再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、
甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作， 系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。
（1）閥不工作
原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級堵
塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬
達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
（2）閥有一固定輸出，但已失控
原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保
護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。
（3）閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等
原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動，及馬達(dá)
另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大，
又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲
原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面
的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或
與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
（5）閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)"控制。
原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
（6）漏油
原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等
處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂
等。

供應(yīng)D791-792系列美國MOOG伺服閥

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實驗臺

上返修調(diào)試，再強(qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。
用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問
題，閥有什么問題，可否再使用。

參數(shù)：

工作壓力

油口P、X、A和B           ≤31.5MPa

油口T                      ≤31.5MPa

溫度范圍

油液溫度                -29℃到+135℃

環(huán)境溫度                -29℃到+135℃

密封件材料                 氟橡膠，

工作介質(zhì)                石油基液壓油，或根據(jù)需要選用其他油液

推薦油液粘度            60-450SUS@38℃

系統(tǒng)過濾：選用無旁路、帶報警裝置的高壓過濾器安裝在系統(tǒng)的主油路中。如有可能，直接將濾油器安裝在伺服閥的供油口處。

清潔等級：油液的清潔度大大地影響著伺服閥的工作性能（如閥芯定位、分辨率等）和磨損情況（如節(jié)流邊、壓力增益、泄漏等）。

推薦清潔等級

常規(guī)使用                    ISO4406＜14/11

長壽命使用                  ISO4406＜13/10

過濾精度推薦值

常規(guī)使用                    β10≥75

長壽命使用                  β5≥75

安裝要求                       可安裝在任意固定位置或跟系統(tǒng)一起運(yùn)動

振動                        30g，三軸

重量                        1.1KG（鋼結(jié)構(gòu)1.8KG）

保護(hù)等級                    EN50529P：IP65級（帶配套插頭時）

保護(hù)底板                    發(fā)貨時帶有一保護(hù)底板

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